Projects

범용 로봇 행동을 위한 멀티모달 물리 지능 및 3차원 인지 지능 연구, Hanyang University ERICA (2026.03~2027.02, Principal Investigator)

휴머노이드로봇의 포장공정 적용 및 기능확장을 위한 시뮬레이션 및 학습모델 개발, (주)아모레퍼시픽 (2026.03~2026.12, Co-Investigator)